- 1936年8月
- （株）日本パッキン製作所の社名で東京蒲田にて創立(航空機用パッキン等の製造販売）
- 1943年5月
- 現在地に移転、航空機部品の製造販売
- 1946年6月
- トヨタ自動車刈谷南工場（現株式会社デンソー）と取引開始、現在に至る
- 1983年7月
- 工場・倉庫・事務棟の全面改装
- 1987年5月
- 浜松工場を取得、同年8月より操業開始（メッキ加工分野へ参入）
- 1987年11月
- 磐田第一工場を取得、翌年4月より操業開始（樹脂成形分野へ参入）
- 1992年3月
- 株式会社デンソーの資本参加を得る
- 1999年4月
- 株式会社デンソー 品質賞受賞
- 2000年7月
- 磐田第一工場を全面改装
- 2001年12月
- ISO14001認証取得（本社工場・磐田第一工場）
- 2002年12月
- ISO9001認証取得（本社・磐田第一工場・浜松工場）
- 2003年10月
- ゼロエミッション（埋立廃棄物“ゼロ”）達成
- 2004年12月
- 浜松工場を金型設計、製作工場のテクニカルセンターに全面改装
- 2006年8月
- 創立70周年を迎える
- 2006年10月
- 株式会社ニッパに社名変更
- 2006年11月
- 磐田第二工場を稼動
- 2008年3月
- 本社新厚生会館竣工
- 2008年4月
- 円筒両端鍛造品のプレス化により、日本塑性加工学会 東海支部賞を受賞
- 2009年3年
- 本社事務本館竣工
- 2009年5月
- 磐田第一工場と磐田第二工場を統合し磐田工場として稼動
デンソーグループの精密プレス加工・自動車エンジン部品製造メーカー
